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與單相電機相比,松下伺服電機的優勢之一是無自轉現象。無自轉現象是指當控制信號消失的時候,松下伺服電機會立即響應,停止轉動。松下交流伺服的旋轉取決于控制信號,故無自轉現象。但單相電機并不具備此功能,當控制信號消失,仍然在轉動,這就對伺服運行造成了影響。
松下交流伺服電機由定子以及轉子組成,其結構及控制原理與普通電機相同。通常,電機內部磁場由橢圓形旋轉磁場產生。一個橢圓形旋轉磁場好似兩個圓形旋轉磁場組成,兩者磁場幅值不等,以同樣的速度,向相反方向旋轉。它們切割轉子繞組感應的電勢和電流及電磁力矩方向相反、大小不等、合成力矩不為零,因此,松下伺服電機會往正轉磁場方向旋轉,隨著信號加強,磁場越接近圓形,此時正轉磁場和其力矩增大,反轉磁場和其力矩減小,合成力矩變大,若負載力矩不改變,轉子速度將增加。倘若控制電壓相位被改變,即移相180o,磁場轉向相反,合成力矩方向也改為反方向,伺服電機將反轉。而如果控制信號消失,松下伺服電機將產生脈動磁場,轉子便會立即停下來。
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